Penny Lancaster otkrila je da u početku nije bila zaljubljena u svog sadašnjeg supruga, glazbenu legendu Sir Roda Stewarta. Priznala je da se u početku pitala u što se to upušta. Bivša manekenka i zvijezda emisije Loose Women prvi je put srela Stewarta 1999. godine. Tada 27-godišnjakinja, tek izašla iz duge veze, "definitivno nije" razmišljala o novom odnosu.
"Mnogo puta nakon te večeri pomislila sam: U što se, dovraga, upuštam? Ali Rodov svijet bio je vrtlog i ja sam bila uvučena." Prije nego što je započeo vezu s Penny, glazbenik poznat po hitu Do Ya Think I’m Sexy? iza sebe je imao dva braka. Od 1979. do 1984. bio je oženjen glumicom Alanom Stewart, a potom od 1990. do 2006. manekenkom i TV voditeljicom Rachel Hunter, od koje se rastao 1999. godine.
Stewart iz prethodnih veza ima šestero djece te je djed petero unučadi. U početku je rekao Penny da ne želi više djece, zbog čega je Penny bila spremna na prekid: "Da, ostavila bih ga. I da, bilo bi teško. Skoro smo prekinuli". Kasnije se predomislio nakon što mu je priznala da želi postati majka.
Penny i Rod vjenčali su se na ceremoniji u talijanskom Portofinu u lipnju 2007. godine i zajedno imaju dva sina: 19-godišnjeg Alastaira i 14-godišnjeg Aidena.
"Sada Rod uvijek kaže: Volio bih da sam ranije rekao da djeci, jer bismo tada mogli imati više djece", otkrila je. "Čak i prije pet godina razgovarali smo o posvajanju, ali na kraju se to nije dogodilo. Mislili smo da bi razlika u godinama mogla biti prevelika."
Stewart je ove godine bio glavni izvođač na Legends’ Slotu na Glastonbury festivalu, gdje su nastupili i The 1975, Olivia Rodrigo i Neil Young. Penny je radila na knjizi Someone Like Me, koja bi trebala biti objavljena 25. rujna.