Sinovi Zorana Milanovića Ante Jakov i Marko na inauguraciji su sjedili u prvom redu. Nakon što je svečanost završila, sin Ante Jakov potapšao je svog oca po ramenu, a zatim su kratko uz osmijehe razmijenili par riječi.
Marko je posvećen sportu
Milanovićev mlađi sin Marko posvećen je sportu. Na stručnoj komisiji Hrvatskog hrvačkog saveza birali su se najbolji hrvači i hrvačice za 2021. godinu, a jedna od nagrada otišla je upravo njemu. Marko je tada proglašen najboljim mladim kadetom, a priznanje mu je uručio predsjednik Saveza Vladimir Bregović.
Iako je u početku trenirao judo, Marko je odlučio prijeći na hrvanje. Tijekom 2021. godine u Zagrebu je osvojio zlatnu medalju u kategoriji do 92 kilograma. Nedugo zatim trijumfirao je na prestižnom turniru u Subotici, gdje je također osvojio zlato.
Afera s podizanjem ocjena
Marko je dospio u središte pažnje javnosti kad su mu u Klasičnoj gimnaziji ocjene promijenjene nakon što su već bile zaključene. Prema medijima, prva dama Sanja Musić Milanović intervenirala je slanjem maila ravnateljici, u kojem se požalila na rad profesorice iz matematike. Nakon toga Marku su podignute dvije ocjene, iz matematike i likovnog, pa je umjesto četvorki na kraju godine imao petice i razred prošao s prosjekom 5.0. Marko je 2023. godine dobio i stipendiju Grada Zagreba za izvrsnost.
Ante Jakov stažirao u Europskom parlamentu
Stariji sin Zorana i Sanje Ante Jakov 2020. godine povremeno je radio kao dopisnik za splitsku televiziju Jadran. Fotografiran je u saborskim hodnicima kako s kolegama čeka u ležernoj odjeći s mikrofonom u ruci. Tada se pisalo da mu to nije stalni posao.
Kasnije, krajem 2022. godine, objavljeno je da stažira u Europskom parlamentu u Bruxellesu, u uredu SDP-ovog europarlamentarca Predraga Freda Matića. Za taj staž predviđena je naknada od 1400 eura. Ante Jakov završio je Klasičnu gimnaziju u Zagrebu. Nakon toga je završio preddiplomski studij Međunarodnog i europskog prava te diplomski studij Međunarodnog ekonomskog prava na Sveučilištu u Groningenu u Nizozemskoj.
Tijekom tinejdžerskih godina igrao je nogomet za NK Zagreb, a mediji su također zabilježili da je jedno ljeto radio u tvrtki u vlasništvu Emila Tedeschija.